ECU- & Display-Programmierung für mobile Arbeitsmaschinen

Maßgeschneiderte Steuerungslösungen für Land-, Forst- und Baumaschinen. Von der ECU-Applikation bis zum bedienerfreundlichen Display – alles aus einer Hand.

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Technologie-Kompetenz & Referenzen

Foto des Obstbauroboter Caesar von InnTRAC vor einer Obstplantage — Der Obstbauroboter Caesar von InnTRAC vor einer Obstplantage. Copyright: Hydrive

Wirtschaftlichkeit und Wettbewerbsvorteil

Kurze Entwicklungszeiten durch eigenes Software-Framework für individuelle Maschinenkonfiguration
Differenzierung am Markt durch intuitive Bedienkonzepte (Joysticks, Pedale, Schalter und Displays)
Kostenvorteile durch CAN-basierte Vernetzung

Technische Exzellenz und Robustheit

CANopen, J1939, ISOBUS
Modulare Software-Architektur
Hardware-in-the-Loop-Tests
Display-Entwicklung mit Qt / CODESYS-Visualisierung
OTA-Updates & Fernwartung

Whitepaper: Hardware-in-the-Loop Tests

Planungssicherheit und reibungslose Integration

Abgestimmte Meilensteinplanung (Konzept → Prototyp → Feldtest → Serie)
CAN-Kommunikationsdesign mit klaren Schnittstellen
Integration in bestehende Maschinenarchitekturen
Feldtest-Begleitung & Iteration
Dokumentierte Abnahme (FAT, SAT, Feldtest-Protokolle)

Beispiel-Projektablauf als PDF

Funktionale Sicherheit und Cybersecurity

Entwicklung nach ISO 13849 (funktionale Sicherheit)
Sicherheitskonzepte nach Maschinenverordnung (MVO) und Cyber Resilience Act (CRA)
Moderation und Durchführung von Risikobeurteilungen
Erstellung von Thread Analysis and Risk Assessment (TARA)

Whitepaper: Sicherheit in der Mobilmaschine

Was macht eine robuste Mobilmaschinen-Steuerung aus?

Die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen stellt besondere Anforderungen an Hard- und Software. Anders als bei ortsfesten Anlagen müssen ECUs und Displays extremen Vibrationen, wechselnden Temperaturen, Feuchtigkeit und Staub standhalten. Gleichzeitig sind die Kommunikationsprotokolle spezifisch: Über CAN-Bus (nach SAE J1939) werden Motor-, Getriebe- und Hydraulikdaten ausgetauscht, während ISOBUS die Vernetzung mit Anbaugeräten in der Landwirtschaft ermöglicht.

1000 Tests in einer Nacht für Feldhäcksler der Firma Claas

Hohe Anforderungen an Sicherheit und Applikationsentwicklung

Hinzu kommen Anforderungen an die funktionale Sicherheit und die Cyber Security: Nach ISO 13849 müssen sicherheitsrelevante Funktionen bis hin zu PLd entwickelt und abgesichert werden. Moderne Display-Entwicklungen setzen auf leistungsfähige Frameworks wie Qt oder CODESYS-Visualisierung, um intuitive, mehrsprachige Bedienoberflächen zu realisieren.

Wir begleiten Sie bis zur Inbetriebnahme

Hydrive begleitet Sie von der Anforderungsanalyse über die CAN-Kommunikationsdefinition, die Applikationsentwicklung, die Integration von OTA-Updates bis hin zur feldtauglichen Inbetriebnahme – immer mit dem Ziel, die Produktivität und Verfügbarkeit Ihrer Maschine zu steigern.

Technologie-Kompetenz

Referenzen

Entwicklung Autonomie-Steuerung

Das Projekt KoSiNuS zielt darauf ab, zentrale Komponenten und Sicherheitsarchitekturen zu entwickeln, welche spezifisch für den Einsatz in autonomen mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel mobile Landwirtschaftsroboter, konzipiert wurden.

Hydrive als Partner im BMBF RUBIN-Bündnis Feldschwarm® Ökosystem

Das Feldschwarm® Ökosystem soll erstmalig den automatisierten und gleichzeitigen Betrieb mehrerer Landmaschinen sowie moderner Agrarroboter ermöglichen. Im Zentrum stehen dabei die Bedienerinnen und Bediener, die den Arbeitsprozess auf dem Feld jederzeit überwachen und eingreifen können.

1000 Tests in einer Nacht für Feldhäcksler der Firma Claas

Hydrive hat die Firma Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH beim Aufbau eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstandes für die Software eines Feldhäcksler unterstützt.

Steuerung eines Valveless-Radladers

Im Rahmen des BMBF-Verbundvorhabens „TEAM-Entwicklung von Technologien für Energiesparende Antriebe Mobiler Arbeitsmaschinen“ implementierte Hydrive im Teilprojekt „Grüner Radlader“ die Steuerungssoftware für den Schaufelantrieb.

Software-Erweiterung für Schneeräummaschine

Werden bestehende Maschinen um neue Funktionalitäten erweitert, muss die Software in der Maschinensteuerung angepasst werden. Die Herausforderung besteht darin, die neuen Funktionen in kürzester Zeit in die bestehende Steuerungsstruktur zu integrieren und in Betrieb zu nehmen.

Schwenkantrieb eines Hydraulikbaggers

Für den hydraulischen Schwenkantrieb eines Baggers hat Hydrive ein neues Monitoringkonzept zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen entwickelt und mit Hilfe einer HiL-Simulation überprüft.

Bedienkonzept für Baumaschine

Für die Arbeitsgeräte eines Graders hat Hydrive eine Konzeption für die elektrohydraulische Ansteuerung entwickelt, die die Bedienbarkeit der Maschine erheblich vereinfacht und damit die Leistungsfähigkeit der Maschine erhöht.